ubuntu16.04 安装pcl1.8.0

写在前言：如果你装不成功，never give it up，你需要的只是一个纯净的系统而已！很重要！！！ 我装了好几遍，最后在纯净的系统上才成功的！因为原来装了很多软件的系统有些依赖或者库可能版本不太对应。 PCL(Point Cloud Library )点云库是一个开源的c++代码库，包含了大量的点云相关的通用算法和数据结构。在SLAM领域有着广泛的应用，官方的安装教程： sudo add-a

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