[PCL] 三维图像处理

点云基础 定义 定义：通过测量仪器（激光，三维相机）得到的产品外观表面的点数据集合也称之为点云。 通常使用三维坐标测量机所得到的点数量比较少，点与点的间距也比较大，叫稀疏点云；而使用三维激光扫描仪或照相式扫描仪得到的点云，点数量比较大并且比较密集，叫密集点云或者叫稠密点云。 对点云理解 点云是在和目标物体表面特性的海量点集合。根据激光测量原理得到的点云，包括三维坐标（XYZ）和激光反射强度（Int

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