make CMake 前因后果

理论上说，任意一个C++程序均可以用g++来编译。

你们都知道，写程序大致步骤以下：

一、用编辑器编写源代码，如.c文件。

二、用编译器编译代码生成目标文件，如.o。

三、用连接器链接目标代码生成可执行文件，如.exe。

makefile

但若是源文件太多，一个一个编译时就会特别麻烦，因而人们想到，为何不设计一种相似批处理的程序，来批处理编译源文件呢?

因而就有了make工具，它是一个自动化编译工具，你可使用一条命令实现彻底编译。

可是你须要编写一个规则文件，make依据它来批处理编译，这个文件就是makefile，因此编写makefile文件也是一个程序员所必备的技能。

 

Unix中Make三连

Unix 开发过程当中，常常性的操做是从源码编译安装相应库文件，因此下面三个命令即是屡见不鲜，俗称三连：

./configure

make

make install

下面来看看这三步分别作了什么。

configure

执行 ./configure 文件通常是进行正式编译前的一些环境准备，准备编译须要的依赖项等。好比检测当前的系统平台，检测须要的编译器是否存在如何调用，配置和生成相应编译所需文件。

make

前期准备工做完成无误后，就可能调用 make 来执行编译了。实际执行的是 Makefile 文件中定义的任务来从源码进行项目的编译。

一般状况下下载下来的 tar 包中可能没有包含正式的 Makefile 文件，而是另外形式呈现的临时文件，好比 Makefile.in，Makefile.am,Makefile.MSVC 等，而后在执行 ./configure 的时候根据相应环境来生成最终须要的 Makefile 文件。

make install

项目编译正常后，会生成相应的产出，可执行文件，so 或 o 文件或 DLL 动态连接文件等。最后一步就是将生成的文件复制到相应的系统目录，这个过程即是安装。

好比将可执行文件复制到系统 PATH 能取到的地方，帮助文档复制到 MANPATH，其余文件复制到对应目录下。

 

CMakelists.txt

对于一个大工程，编写makefile实在是件复杂的事，因而人们又想，为何不设计一个工具，读入全部源文件以后，自动生成makefile呢?

因而就出现了cmake工具，它可以输出各类各样的makefile或者project文件,从而帮助程序员减轻负担。

可是随之而来也就是编写cmakelist文件，它是cmake所依据的规则。因此在编程的世界里没有捷径可走，仍是要脚踏实地的。

 CMakeLists.txt基本结构 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

#声明要求的cmake最低版本 cmake_minimun_required(VERSION 2.8) #声明一个cmake工程，工程名为post_fusion project(post_fusion) # 添加c++ 11标准支持 set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11" ) 若是程序中使用了C++11标准，则须要设置告诉编译器，没有能够不用写。 #设置编译器编译模式： set( CMAKE_BUILD_TYPE "Debug" ) 对于编译用的Debug模式和调试用的Release模式，在Debug模式中，程序运行较慢，当能够在IDE中进行断点调试，而Release模式则速度较快，但没有调试信息。不设置默认是Debug模式。 # 添加引用的第三方头文件，例如添加Eigen头文件 include_directories( "/usr/include/eigen3" ) #编译生成库文件 add_library(irfusion comfunc.c post_sins_gnss.cpp) #这条命令告诉cmake，咱们想把这些源文件编译成一个叫做“irfusion”的库。在linux中，库文件分为静态库和动态库两种，静态库以.a做为后缀名，共享库以.so结尾。 #全部库都是一些函数打包后的集合，差异在于静态库每次被调用都会生成一个副本，而共享库则只有一个副本，更省空间。若是想生成共享库而不是静态库，只须要使用如下语句便可 add_library(irfusion_shared SHARED  comfunc.c post_sins_gnss.cpp)此时获得的文件就是irfusion_shared.so了。 #而后，在CMakeList.txt中添加一个可执行程序的生成命令，连接到刚才使用的库上: add_executable(irfusion main.cpp) target_link_libraries(irfusion irfusion_shared)