IPS 介绍以及Step Detection和Step length Estimation

 室内定位系统（IPS） 基于位置的服务（LBS） 加速度计，磁场，陀螺仪和声音传感器 GPS或CellID在室内环境中工作不正确,通过行人航位推算（PDR:pedestrian dead reckoning）和方向来定位用户在室内环境中的位置。所提出的系统仅使用智能手机的一些可用的传感器：用于PDR的加速度计传感器，陀螺传感器和重力传感器，其检测步骤以及测量他/她的步骤的长度和方向，然后计算他/

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