STM32的两只狗儿——狗立看门狗

STM32狗立看门狗，由专门的低速时钟(LSI)驱动，即使是主时钟发生故障它仍可以有效，因此此狗狗能够工做在与主时钟无关的要求下，或者待机模块下等，因此它叫独立看门狗，注意一旦开启此看门狗则只能由MCU复位后才清除，让它再也不工做。

它的时钟是一个内部RC时钟，它会在30KHZ到60KHZ之间变化，并不是是精确的40KHZ，而只是通常计算时取40KHZ。

 

狗立看门狗需设置四个寄存器以下：

其中，

预分频寄存器(IWDG_PR)，最低三位PR[2:0](Prescaler divider)有效，可设置有8种不一样的计数器时钟预分频因子。

重装载寄存器(IWDG_RLR)低12位RL[11:0]: 看门狗计数器重装载值 (Watchdog counter reload value) 有效，用来设置计数器的重装载值。

注意要设置以上两个寄存器的值需知足两个条件，详见以下。

 

键寄存器(IWDG_KR)，用来控制去除IWDG_PR和IWDG_RLR写保护功能以便正常写值，向此寄存器写入0x5555则暂时去除IWDG_PR和IWDG_RLR的写保护功能才可向两个寄存器中写值。当向此寄存器写入0xAAAA则IWDG_RLR的值会重装载，防止MCU复位，向入0xCCCC是开启狗立看门狗动做。

 

状态寄存器(IWDG_SR)最低两位有效RVU: 看门狗计数器重装载值更新 (Watchdog counter reload value update) 标识位和PVU: 看门狗预分频值更新 (Watchdog prescaler value update) 标识位，分别用来指示此时是否可向IWDG_RLR  和 IWDG_PR写值，此寄存器由硬件置1与清0，只有当为0时才可向上面两个寄存器写值。

 

它的初始化过程大体以下 ：  

//时间计算(大概):Tout=((4*2^prer)*rlr)/40 (ms)
void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)
{       
        IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); 
         IWDG_SetPrescaler(prer);   
         IWDG_SetReload(rlr); 
         IWDG_ReloadCounter();      
         IWDG_Enable(); 
}

喂狗可经过调用以下函数进行：

IWDG_ReloadCounter();//reload

 

以上参考正点原子相关代码，朋友们能够跳到库函数代码中本身研究下，控制比较简单，再也不赘述。另外要注意不要使用硬件时钟中断喂狗，由于硬件时钟中断通常都有较高优先级且独立于主控程序，这样有时会出现主控程序虽然跑飞了，但仍可以正常喂狗的现象。

独立看门狗可以在必定程度上监控着程序正常运行，然而我认为更增强大，应用更灵活及更能保证程序稳定运行的还属窗口看门狗，虽然它开始时不太好理解，请看下篇。