TCNOpen实现TRDP通信协议（源码编译运行测试）

概述 本文介绍了通过TCNOpen开源源码实现TRDP通信，包括源码下载，开发环境搭建，编译运行，测试。 Linux环境下编译运行TRDP （一） 下载CANOpen源码。 下载地址：https://sourceforge.net/p/tcnopen/trdp/HEAD/tree/ （二） 源码编译 下载源码解压过后，在根目录文件readme-makefile.txt有介绍源码的配置和编译方法。

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