AVRmega16经过一个定时器实现多路IO口输出多路可调的PWM

       本人在作舞蹈机器人时，想到了经过一个定时器实现多路IO口输出多路可调的PWM，用于控制舞蹈机器人各部分的舵机。这个方法比较简洁并且实现本身的要求，且易于理解。       /*角度值：15度500us（10）——215度2500us(50)  端口A0——A5   B0——B5    C0——C5   */ #include<iom16v.h> #include<macros.h>

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