2018南京航天航空大学920自动控制原理第三题

设 P I PI PI控制器为 G c ( s ) = K p ( T i s + 1 ) T i s G_c(s)=\frac{K_p(T_is+1)}{T_is} Gc​(s)=Ti​sKp​(Ti​s+1)​ 系统的开环传递函数 G ( s ) = 10 K p ( T i s + 1 ) T i s ( s + 1 ) ( 2 s + 1 ) G(s)=\frac{10K_p(T_is+1

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