Arduino使用HC05蓝牙模块与手机链接（转载）
经过本文，能够了解到如下内容：git
- 进入 AT 模式进行蓝牙基本参数设置
- Arduino 蓝牙控制 LED 电路设计以及代码编写
- 利用 Andorid 蓝牙串口调试软件测试功能
进入 At 模式进行蓝牙基本参数设置
想要使用 Arduino 的蓝牙模块，首先要对蓝牙模块进行基本参数设置。基本参数设置主要包含：蓝牙名称、模式以及匹配密码等。设置蓝牙模块可使用 USB-TTL 链接电脑使用串口调试软件进入 AT 模式进行设置，也可使用 Arduino 链接蓝牙模块进行设置，本文主要介绍后一种方法。web
注意事项
在链接蓝牙的时候，要注意线的链接是否正确，检查清楚再进行通电，除此以外，还要主要不要让针脚短路，我在首次使用蓝牙模块的时候，由于没注意接线，致使一个蓝牙模块损坏了，只能发信息不能收信息，因此为了不没必要要的损失，这里要注意。oop
Arduino HC05 AT模式接线
进入 AT 模式设置蓝牙的接线以下：
Arduino 5V - VCC
Arduino GND - GND
Arduino Pin10 - TXD
Arduino Pin11 - RXD
在通电前检查接线是否正确链接
测试
Arduino 进入 AT 模式代码
接下来，咱们须要为使用 Arduino 设置蓝牙模块 AT 模式编写程序，这个程序是让咱们能够经过 Arduino IDE 提供的串口监视器来设置蓝牙模块。详细的 Arduino 代码以下ui
#include <SoftwareSerial.h> // Pin10为RX，接HC05的TXD // Pin11为TX，接HC05的RXD SoftwareSerial BT(10, 11); char val; void setup() { Serial.begin(38400); Serial.println("BT is ready!"); // HC-05默认，38400 BT.begin(38400); } void loop() { if (Serial.available()) { val = Serial.read(); BT.print(val); } if (BT.available()) { val = BT.read(); Serial.print(val); } }
利用 Arduino IDE 串口监视器进行调试
首先，将 Arduino 断电，而后按着蓝牙模块上的黑色按钮，再让 Arduino 通电，若是蓝牙模块指示灯按2秒的频率闪烁，代表蓝牙模块已经正确进入 AT 模式。
打开 Arduino IDE 的串口监视器，选择正确的端口，将输出格式设置为 Both: NL & CR ，波特率设置为 38400 ，能够看到串口监视器中显示 BT is ready! 的信息。
而后，输入 AT ，若是一切正常，串口显示器会显示 OK。
接下来，咱们便可对蓝牙模块进行设置，经常使用 AT 命令以下：google
AT+ORGL # 恢复出厂模式 AT+NAME=<Name> # 设置蓝牙名称 AT+ROLE=0 # 设置蓝牙为从模式 AT+CMODE=1 # 设置蓝牙为任意设备链接模式 AT+PSWD=<Pwd> # 设置蓝牙匹配密码
正常状况下，命令发送后，会返回 OK ，若是没有返回任何信息，请检查接线是否正确，蓝牙模块是否已经进入 AT 模式，若是上述两点都没有问题，多是蓝牙模块的问题，能够找蓝牙模块供应商咨询。
设置完毕后，断开电源，再次通电，这是，蓝牙模块指示灯会快速闪烁，这代表蓝牙已经进入正常工做模式。url
利用 Andorid 手机链接 Arduino 并控制 LED灯开关
咱们完成了对蓝牙模块的设置后，咱们将作一个能够经过手机蓝牙链接，控制 Arduino 开关 LED 灯的小实验。spa
Arduino 电路设计
这里的电路设计比较简单，主要是两部分：设计
- Arduino 与 HC05 模块链接
- Arduino 与 LED 链接
这里有两点须要注意，Arduino 上的 TXD 应与 HC05 模块上的 RXD 端链接，Arduino 上的 RXD 应与 HC05 模块上的 TXD 链接。
在下面的图例中，个人 LED 是直接链接在 Arduino Pin13 上，而实际电路链接中，因根据链接的 Led 灯的设计考虑是否须要串联电阻。调试
Arduino 蓝牙控制 LED 灯 程序设计
Arduino 程序代码以下：
void setup() { // 设置波特率为 38400 Serial.begin(38400); pinMode(13, OUTPUT); } void loop() { while(Serial.available()) { char c=Serial.read(); if(c=='1') { Serial.println("BT is ready!"); // 返回到手机调试程序上 Serial.write("Serial--13--high"); digitalWrite(13, HIGH); } if(c=='2') { Serial.write("Serial--13--low"); digitalWrite(13, LOW); } } }
Android 手机端调试
在 Android 端上进行调试，须要下载蓝牙串口调试 APP，能够根据喜爱在各大应用商场搜索下载。
下载安装完成 APP 后，咱们先打开手机的蓝牙设置，搜索并匹配好咱们的蓝牙模块。而后打开 蓝牙串口调试APP ，让 APP 链接上蓝牙模块，而后咱们能够在 APP 中输入 1，接下来能够看到 LED 等亮了，而且能在 APP 中看到 Serial--13--high 的返回（有些 APP 返回值可能不是返回在同一行）。咱们再在 APP 中输入 2，能够看到 LED 熄灭， APP 中返回 Serial--13--low。
小结
在这篇文章中，咱们了解了在 Arduino 中使用 HC05 蓝牙模块的两个主要步骤，首先是进入 AT模式 对蓝牙模块进行设置，这里要注意接线的正确性，设置完成后，就能够将蓝牙模块的 TX 与 Arduino RX 链接，RX 与 Arduino TX 链接，再经过 Arduino 程序中的 Serial 来实现数据的传输与读取。最后，在经过 Android 上的蓝牙串口调试APP，来测试咱们的试验是否成功。