树莓派(Raspberry Pi 4 Model B, arrch64)移动端使用libtorch部署yolov5s目标检测测试

记录yolov5s部署在树莓派(Ubuntu, arm64)移动端上操做以及libtorch使用测试

参考连接1： https://github.com/yasenh/libtorch-yolov5.
参考连接2：https://github.com/ljk53/pytorch-rpi.

1、libtorch

官方目前没有正式提供arm64架构的编译好的库，须要本身编译，顶部连接2中提供了部分arm架构预编译库文件，这里使用arm64架构的预编译文件。
下载连接2中arm64预编译库 “libtorch-rpi-aarch64-cxx11-abi-shared-without-deps-1.6.0.zip”

解压后会获得libtorch文件夹
注意：这里是缺乏依赖的，否则最后make的时候会出现错误。
须要运行以下指令：

这样子libtorch才能够使用。

2、yolov5s

这里主要是用yolov5s来进行环境测试，将yolov5s的pt文件利用torchscript转化为适合部署在移动端的torchscript文件，参考连接1中提供了具体的操做步骤以及注意点，可按步骤进行，注意版本，已经测试实现。
这里的代码原来是提供于PC端测试，在树莓派系统上同理。

3、版本

ubuntu:20.04
opencv:3.4.8
python:3.8.2（这里其实安装树莓派ubuntu20系统时，默认的python版本就是3.8.2）

主要记录移动端部署libtorch使用yolov5s目标检测环境，以便未来查询，供你们参考，感谢顶部参考连接中提供资源的大佬。