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Arduino板子上集成了USB虚拟串口,由此在PC和AVR之间建立起了串口通讯的渠道。Arduino出厂默认在Flash内置了一个bootloader程序,在Arduino启动的头几秒内,bootloader会检查从串口来的数据,如果这些数据能解析成特定协议的消息格式,bootloader进入ISP模式,从串口接收数据对Flash编程。这里所说的“特定协议”,是Arduino在Atmel 的ST
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