SLAM14讲（第二版），ch5中opencv安装和运行所遇到的问题

opencv的安装 官网下载地址https://opencv.org/releases.，选用版本3.4.11 安装教程参考官网文档https://docs.opencv.org/3.4.9/d7/d9f/tutorial_linux_install.html 其中的第三步虽然没有写optional，但可以跳过，这步是安装其他模块的，诸如surf算子，sift算子，需要以后可以再补。 程序运行 示

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