ur_modern_driver翻译README.md

# ur_modern_driverhtml 这是UR机器人系列UR3/UR5/UR10机械臂的新驱动。这个驱动替换了原来的旧驱动，解决掉一些旧驱动没法解决的问题，同时提升了使用性以及和ros_control的兼容性。git ## 提高性能github * 当机械臂正在执行运动时，能够有但只能有一个脚本同时做用机械臂，这意味着在驱动链接上时，示教器也能移动机械臂。 * 新驱动覆盖了原先驱动的全部功

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