机器人自主定位导航中那些不得不跨的坑

机器人自主定位导航听起来简单，地图数据+算法的结合，实则挑战巨大。在落地实践的过程中，需要解决各种各样的问题，越过各式各样的坑，才能最终完美应用。   首先从地图的呈现方式开始说起。   挑战一：用户心理预期地图的问题   激光雷达充当着机器人的“眼睛”，能为机器人提供高精度的地图及轮廓位置信息，但其实，所扫描出来的平面地图跟用户心理预期地图存在较大差距。     很显然，上面是两种完全不同的地图

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