了解YOLOv1

YOLO的基本思想 将输入的图像分成S×S个格子，若每个物体的Ground truth的中心位置的坐标落入到某个格子，那么这个格子就负责检测出这个物体，如下图： 每个格子预测B个bounding box和其置信度，以及C个类别概率，bounding box信息包含5个数据值，分别是x,y,w,h,和confidence。其中x,y是指当前格子预测得到的物体的bounding box的中心位置的坐标

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