虹膜图像定位——内圆检测（鲁棒性较好！）

第一次发帖，有不足还有高人的话希望提出指正与批评。 本人近期做项目时遇到了关于虹膜定位的问题，图像如下：         需要根据当前眼球的位置将摄像机自动移动到眼球中间，使其对准瞳孔。这对于瞳孔中间的定位存在着比较高的要求。由于图像比较特殊，之前采用了Opencv自带的分类器，hough圆检测，效果都不理想。于是乎自己琢磨传统算法，研究出了一套虹膜定位技术。话不多说，直接上干货，对上图进行瞳孔定

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