基于树莓派+STM32+OneNET云平台打造智能家居系统（二）系统架构及软件设计篇

2系统软件设计 2.1 STM32控制程序设计 2.1.1程序流程图 2.1.2 系统初始化linux void hardware_init(void) { NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级 delay_init(); //延时函数初始化 ua

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