DIY小四轴之电路设计（一）

DIY小四轴之电路设计（一） 写在前面 前一阵时间一直在做四轴飞行器，略有一点收获吧，在这里分享出来，一方面算是对自己的总结，另一方面希望能给想做小四轴的读者一些思路。本人并非电学专业，如有不对之处，恳请斧正。 综合考虑到读者群体的能力范围，可能会讲的有些细，涉及到单片机、数字电路、模拟电路的一些内容。另一方面，为了更好地学习本篇文章，希望读者具有以下基础： STM32单片机基础，任意系列都可以；

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