steve使用说明书

steve使用说明书 一、模型绘制截图 1．全局视角下的总览图 2. steve第一视角和天空盒 二、机器人steve的层次结构图 三、交互说明 视角转换 （1） 按下g键切换全局视角/steve第一视角 视角变换 （1）全局视角下按a，d可以左右旋转相机 （2）全局视角下按w，s相机可以俯仰视 （3）全局视角下按q，e / i, k可以拉近，拉远视角 （4）按下j，l键使视图变窄、变宽 （5）s

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