STM32CubeMX自动生成SYSTICK配置
1.SYSTICK原理及其寄存器 1.1 SYSTICK原理 SysTick 是一个24位的倒计数定时器，当计到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值并继续计数，且同时触发中断。只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。 SysTick 的最大使命，就是定期地产生异常请求，作为系统的时基，产生一个周期性的中断。 1.2SYSTICK寄存器
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