Choosing Smartly: Adaptive Multimodal Fusion for Object Detection in Changing Environments论文阅读笔记

论文：https://arxiv.org/pdf/1707.05733v1.pdf Abstract 对象检测是在动态和变化的环境中运行的自动机器人的基本任务。机器人应该能够在存在传感器噪声的情况下也能检测物体，这些噪声可以通过改变摄像机的照明条件和范围传感器（尤其是RGB-D摄像机）的错误深度读数来引起。为了应对这些挑战，我们提出了一种用于物体检测的新型自适应融合方法，该方法以在线方式学习加权w

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