STM32F4---SPI---L3GD20H

先来介绍一下L3GD20，据说该陀螺仪在目前的智能手机上广泛使用，既然广泛使用，那肯定有它自身的优点，我能想到的优点就是封装体积小（这个必须的），成本低（这个可能不一定），灵敏度高（这个看情况）。L3GD20与单片机通信的总线是全双工SPI总线+软件片选（即硬件片选脚不启用，而是用另一个GPIO来控制片选），另外，还有两个中断控制引脚INT1和INT2，在本程序中未启用。L3GD20能采集三个轴的

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