STM32单片机调试风洞过程中所遇到的问题总结

PID算法的原理相信大家手里有资料而且也都看过了吧，下面我就来和大家分享一下我在调风洞得过程中所遇到的问题以及原因，如果有错误的地方还希望大家指出来。 我所用到的单片机是STM32单片机，芯片型号是STM32F407ZET6. 刚开始调的时候不管怎么样调比例调积分都是一下子冲到顶然后又一下子冲到底，后来仔细想了一下，原因就是PID以及超声波模块更新的速度太慢，当更新时，积累的量已经过多，所以始终就

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