SSD-caffe 实验

参考博客：https://blog.csdn.net/samylee/article/details/51822832 将kitti_detec数据转化成VOC格式：比例为8:1：1(原始训练集) 它由7481个训练图像（有标签）和7518个测试图像（无标签）组成。 该基准使用二D边界框重叠来计算用于检测的精确召回曲线，并计算定位相似性以评估鸟瞰视图中的定位估计。 训练阶段： 预训练模型：VGG_

>>阅读原文<<