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SGBM学习记录(一)
时间 2021-01-18
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SGBM
立体匹配
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初学SGBM,本文是对参考链接的学习翻译 SGM使用逐像素,基于共信息(MI)的匹配代价来作为对于输入图像间辐射差异的补偿。逐像素匹配由平滑度约束支持,通常表示为全局成本函数。SGM通过从各个方向的路径优化来执行快速近似。 我们沿着一条极线进行评估,对于已经矫正过的图像,极线即为水平线。对于极线上的每个像素,我们评估每个可能的视差结果。极线上每个像素可能的视差的代价可以被堆叠成一个矩阵。极线在下图
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