Prewitt算子计算图像梯度

Prewitt算子是一阶微分算子的边缘检测，利用像素点上下、左右邻点的灰度差，在边缘处达到极值检测边缘，去掉部分伪边缘，对噪声具有平滑作用。其原理是在图像空间利用两个方向模板与图像进行邻域卷积来完成，这两个方向模板一个检测水平边缘，一个检测垂直边缘。同时，为了在锐化边缘的同时减少噪声的影响，Prewitt算子从Robert算子的模板出发，由2x2扩大到3x3来计算差分，本质上是利用卷积运算的模板，

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