3D Shape Classification——Point-based Discrete Convolution Network

点云分类——离散卷积 Pointwise CNN PointCNN     卷积核权重不是分配给点云,而是分配给网格,落在同一网格中的点获得相同的权重。 代表1: Pointwise CNN 卷积核在整个点云空间滑动,逐点进行卷积。对于落在同一格子的点,取他们的平均值与w相乘。关键在于如何分配w。 上图把中心点附近的区域分成栅格,每个栅格内的特征先取平均,然后再乘以栅格内的卷积权重,得到一个栅格的
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