创建点云

目的 创建仅由随机的点组成的PCL点云，并且这个PCL点云最终会通过一个/pcl_output的主题发布出去。 代码 源文件pcl_create.cpp： #include <ros/ros.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl_conversions/pcl_conversions.h> #include <sensor_msgs/Point

>>阅读原文<<