语义slam用于高精地图和高精定位的一些想法

最近一直在考虑语义slam在自动驾驶和辅助驾驶中的用法，研究了一下视觉为主的高精度地图+高精定位的模式，特别是mobileye的REM。 秉承先建图再定位的思路，在服务器端（云端）建图，在车端定位。 视觉高精度定位依赖于目标检测算法的精度和泛化能力。 视觉高精度地图的适应性还是不足，无法在在照明不足的夜晚和恶劣天气发挥作用。限定场景下也许可行。 数据关联怎么做还不是很确定，特别是在没有先验信息（如

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