机器人智能抓取系统：目前几种主流的解决方案

文章来源：COBOT机器人大脑、新机器视觉 机器人学习中的经典问题之一便是分拣：在一堆无序摆放的物品堆中，取出目标物品。在快递分拣员看来，这几乎是一个不需要思考的过程，但对于机械臂而言，这意味着复杂的矩阵计算。 事实上，对于人类需要耗费大量时间的数理难题，用智能系统处理起来就显得十分容易，但在几乎不需要思考的情况下就能做出的分选动作，则是全世界机机器人研究专家关注的热点。 机械臂抓取需要确定每段机

>>阅读原文<<