代码实现加载dll，动态调用调用dll接口函数

【背景】          多个模块对外接口都一样，只是内部实现不同，这些模块都被封装成dll，便于管理、开发和维护，调用这些模块的情况随用户操作接口确定调用哪个dll的。 【实现】 dll封装注： 1、dll封装时需要实现从基类继承的虚函数，并导出两个函数供外部调用：a、CreateLidarPlugin函数用于new子类对象供外部使用；b、DestroyLidarPlugin函数用于释放Cre

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