RT-Thread设备框架

1 设备模型框架 它位于硬件和应用程序之间，共分成三层，从上到下分别是 I/O 设备管理层、设备驱动框架层、设备驱动层。 2 设备模型 RT-Thread 中各类内核对象的派生和继承关系： 设备模型的派生关系： 3 设备结构 4

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