堆栈到底是个什么东西？

编程语言书籍中经常解释值类型被创建在栈上，引用类型被创建在堆上，但是并没有本质上解释这堆和栈是什么。我仅有高级语言编程经验，没有看过对此更清晰的解释。我的意思是我理解什么是栈，但是它们到底是什么，在哪儿呢（站在实际的计算机物理内存的角度上看）？ 1. 在通常情况下由操作系统（OS）和语言的运行时（runtime）控制吗？ 2. 它们的作用范围是什么？ 3. 它们的大小由什么决定？ 4. 哪个更快？

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