从零开始之驱动发开、linux驱动（二十一、内核定时器的使用）
在异步通知章节中，使用驱动程序主动通用应用层调用绑定的信号函数。 有一个缺陷，那就是对按键程序来说，会出现抖动，会多次进入中断函数，这会影响应用层对按键事件的处理产生麻烦。 正常情况下都是按下和送来成对出现的，但上图因为有了抖动，则出现了问题。 一般我们消抖都是采用延时的方式处理的。 在操作系统中一般延时有两种选择 1.通过sleep、udelay等函数延时 2.通过定时延时 因为sleep的
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