LORA 射频自组网 两级中继

基于sx1276lora模块，进行多个模块之间自组网，组网形式为1个集中器加多个终端。模块之间距离较远时，集中器没法直接与某个终端进行通讯，其余终端自己可做为中继给该终端做为中继与集中器通讯。lora调制方式，发送数据为星型通讯方式，为自组网提供了便利。数组 终端接收心跳存储：函数 typedef struct {     uint32_t     Id;//接收的ID     uint8_t  

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