nRF24L01+如何检测信道被占用-RSSI寄存器实战分享

检测信道占用的需求场景

在使用nRF24L01模块作一对多或多对一的组网通讯中，你们都会担忧一个问题就是在发送的时候，但愿不要有其余的模块也进行发送，由于这样就会使无线信号发生碰撞，信道被堵塞，形成通讯失败。

为了不这种状况发生，就但愿在发送前能知道当前信道是否处于空闲，若是空闲就发送，不然就等待一会，直到空闲下来再执行发送。利用这个机制，能够很大程度上规避碰撞的发生。

在nRF24L01+中怎样知道信道被占用了

在nRF24L01+中有个RSSI寄存器，地址是0x09，该寄存器的0号位是表明当前信道信号强度的。当接收信号强度小于-60dBm时0号位为0，大于-60dBm时为1，该寄存器7-1号位是保留位，固定为0。这样咱们经过直接读取该寄存器的值是0仍是大于0就知道信道是否被占用了。

下面是该寄存器在一些模块厂家官方例程里的定义：

#define RPD         0x09            //接收功率检测寄存器

或

#define RSSI        0x09            //接收功率检测寄存器

下面是经过读寄存器函数读取该寄存器的状态值的代码：

StatusRPD = nRF24L01P_Read_Reg(RPD);        //若是定义的是RSSI，那语句中RPD换成RSSI

经过上面语句获得的StatusRPD值，若是大于0则是信道被占用，在逻辑代码中经过这个判断就能够识别信道是否被占用了。也能够在发送前用循环等待这个值的变化，直到为0时进入发送状态。以下面的代码：

while(nRF24L01P_Read_Reg(RPD));

为何用循环等待，有时候会死循环（一直返回1）

在实际应用中，使用上述方法的确能够获得当前的信道信号强度，达到判断信道是否占用的目的。可是在循环等待的时候，偶尔会出现死循环的现象。也就是读回来的状态值一直是1，可是的确没有模块在发送，已经将其余模块所有断电了，周围也没有强信号干扰，那么问题出在哪里呢？

仔细查看芯片手册，只找到下面这段话：

在接收模式下，能够经过RSSI寄存器检测接收信号功率。当接收到的信号强度大于-60dBm时，RSSI寄存器的RSSI位的值将被设置为1。不然，RSSI=0。。RSSI寄存器的更新方法有两种：当接收到有效的数据包后，RSSI会自动更新，此外，将芯片从RX模式换到Standby模式时RSSI也会自动更新。RSSI的值会随温度的变化而变化，范围在±5dBm之内

通过仔细分析和反复试验，理解了这段话所描述的具体内涵：
一、这个信号强度检测必须在接收模式下进行，在发送模式下是不许确的。
二、并非不管什么状况下，这个寄存器都会被更新，只有CE由1变为0时才更新一次；或者在接收到有效数据的时候，会自动更为1。
三、当收到有效数据将该寄存器置1后，只有将接收FIFO寄存器的数据读出后，才会变为0，不然你变化几回CE都无效（这是手册没有提到的，多数会踩到这个坑）。

上面的死循环状况通常发生在执行发送的前夕，恰好收到一个有效数据时，RSSI寄存器被置1，而代码正在处理发送，又没有去读出数据，因此就一直保持着1，因此循环条件一直知足，就成了死循环了。

解决办法建议是在检测到为RSSI为1的时候，判断一下是否收到数据，若是收到数据先读出来，至于读出来的数据要不要处理，根据您本身的业务逻辑决定便可。而后操做一次CE引脚，再次更新检测一下是否有信号占用信道。此方法通过实际应用是有效的。