Learning to Navigate in Cities Without a Map 理解

问题定义 在真实世界中进行无定位辅助，类似于人直觉长距离导航。输入为当前的视觉输入和目标地点。输出就是接下来应该怎么走，才能到达目的地。PS：Navigation相比于planning来说更加粗糙，就是不需要具体到某个地点，而是一个大概的方向确定。 问题解决 使用DRL，定义状态：当前视觉输入；定义动作：五个离散动作，快慢向前，这个应该是由Google Map采集地图的摄像头确定的；奖励：最开始的

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