sfm-learner学习心得

一、 sfm-learner A、sfm-learner核心运行流程图如下图所示 核心：Depth CNN和Pose CNN 具体过程： 1、目标视图作为Depth CNN的输入生成具有每个像素深度的深度图，即 Dt^ D t ^ ； 2、对于Pose CNN则将目标视图和源视图作为输入，输出相机的相对姿态 T^t→t−1 T ^ t → t − 1 , T^t→t+1 T ^ t → t + 1

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