建立面向机器人的分布式实时框架

实时机器人应用的ROS 2.0通信评估 本文的内容来自 https://arxiv.org/pdf/1809.02595.pdf上的 “实时Linux通信：对用于实时机器人应用程序的Linux通信堆栈的评估” 。 与Carlos San VicenteGutiérrez，Lander Usategui San Juan和 Irati Zamalloa Ugarte 一起写作的同er 。 实验装置概

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