飞凌嵌入式基于i.MX6UL平台实现无线地磁车辆检测网关

1、 无线 地磁检测技术原理

在没有外物扰动的状况下，地球磁场处于一个相对稳定的状态，当有物体通过或停靠在上方时，磁场值就会发生一些细微的变化，金属物体对磁场的扰动相对较明显，无线地磁是经过对地球磁场变化的分析来检测机动车辆，当地磁上没有机动车的状况下，地球磁场处于相对稳定的状态，系统默认为无车 ;当机动车辆通过地磁上方时引发地球磁场的变化，此时系统就会认为是有车存在，并将此数据经过无线通讯协议 上传 。

2、 无线地磁检测 系统工做原理 原 理

经过埋入路面的无线地磁检测器检测车辆的存在和经过，利用低功率的无线电通讯技术将检测数据实时传送至附近的 网关（若是信号传输距离受影响会增长中继器转发） ，数据到达 网关后 ， 经过有线或者无线 可传输至云数据管理平台 或本地服务器 。

3、主要功能

为交通管理部门和决策者提供数据依据；

检测车流信息，如：车流量，速度，排队长度等；

检测车辆信息：如车速、车长、车间距等；

与路口数据联动，发布实时交通讯息；

提供多种解决方案，如：信号控制，交通讯息采集，可变车道等应用方案；

4、 其余实现方案对比优点

目前国内外交通道路上所使用的车检器主要有：线圈车检器、视频车检器和微波车检器等。这些车检器在实际应用中效果 受各类因素影响 ，有如下几点问题：

5、 无线地磁检测 的应用场景

按照使用数据采集场景主要分为两大类：

一、 交通流数据采集 ： 高速路况检测 、 城市路况检测、道路卡口抓拍及 ETC车道、来车预警、隧道拥堵控制 等；

二、 停车信息采集 ： 停车场车位引导技术方案 、 消防通道堵塞 预警 方案 。

6、 FETMX6UL-C 核心板做为无线网关的应用

一、 网口 将数据传输给云平台（客户 服务器 、运营商云平台）

二、4G 将数据传输给云平台（客户 服务器 、运营商云平台）

三、23二、48五、422 、 USB 与本地服务器通讯（本地服务器的接口形式多样）

四、IO 多路 ：抬杆控制、来车信息提示等

五、 串口： 无线模块 LORA、ZIGBEE 。

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