AndroidO Treble架构下Binder对象的转换过程

上文中详细分析了Hal的整个启动过程，这里将补充上文中没有详细分析的Binder对象转换过程，下图为hidl服务的完整注册过程：  1.  HwcHal继承于IBase类，是对hw_module_t的封装，该对象位于Hal进程空间；  2.  通过hwservicemanager的binder代理将HwcHal对象注册到hwservicemanager进程空间；  3. 在IPC调用过程中，Hwc

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