Ubuntu16.04下安装ROS操做系统及简介

1、相关知识 1.ROS系统简介node     ROS---(Robot Operating System）是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供相似操做系统的功能。python     ROS提供一些标准操做系统服务，例如硬件抽象，底层设备控制，经常使用功能实现，进程间消息以及数据包管理。编程     ROS能够分红两层，低层是上面描述的操做系统层，高层则是广大用户群贡献的实现不一样功

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