开发环境:在 Visual Studio 2017,.NET Core 2.xhtml
串口通信用于设备之间,传递数据,物联网设备中普遍使用串口方式链接通信,物联网通信协议 :Modbus 协议 ASCII、RTU、TCP模式是应用层的协议,与通信方式无关。数组
笔者如今实现的是 串口通讯,实现后,能够在上层加上 Modbus 协议,笔者的另外一篇文章便是在串口上实现 Modbus 协议,计算中心向物联网设备发送消息,要求设备响应,传送设备信息、检测状态等。服务器
本文是 串口通信 的实现。框架
因为开发在 Windows,也为了调试方便,使用须要安装虚拟串口软件: Virtual Serial Port Driveride
请添加 4-6 个串口,COM1,COM2,COM3,COM4 ... ...this
好了,为了使串口生效,请关机重启(不必定要关机,不过为了不出现问题,仍是关机重启比较好)。spa
开机后,打开 设备管理器 ,查看 设备 - 端口(COM 和 LPT),出现以下图所示,说明正常线程
由于是虚拟串口,有些问题须要注意一下设计
A B(或者说服务端、客户端)不能使用同一个串口,你在设备管理器查看串口时(上面也有图),是否是看到3d
COM1 -> COM2
COM2 -> COM1
由于这是一个虚拟串口,因此只能是单方向的,因此 A、B 须要分别使用两个串口进行通信,而虚拟串口把 COM1 - COM2 链接起来了。咱们不须要关心这个,这里只是说明一下。
名字能够随便起,笔者用了 SerialPortTest ,那咱们都用这个吧
在项目中 添加 Nuget,搜索 flyfire.CustomSerialPort ,而后安装
把类库须要的 Linux 依赖库添加到项目中,关于缘由、添加方法,能够看笔者的另外一篇文章 https://www.cnblogs.com/whuanle/p/10499498.html#4
CustomSerialPort 类,全部功能都集中在这里面了,笔者将详细说明此类下字段、方法等的使用
protected SerialPortStream sp;
public CustomSerialPort(string portName, int baudRate = 115200,
Parity parity = Parity.None, int databits = 8, StopBits stopBits = StopBits.One);
用于初始化一个串口,使用此串口进行通信
由于串口设备通信是在 OSI 七层的传输层,因此对这些都有相应的规定。TCP/IP 相对于 串口 来讲,没必要要关注这些。
public int ReceiveTimeout { get; set; } //接收超时时间 public bool ReceiveTimeoutEnable { get; set; } public bool RtsEnable { get; set; } //不详 public bool DtrEnable { get; set; } //不详 public bool IsOpen { get; } //检测是否在使用 public StopBits StopBits { get; set; } //枚举,上面说明的 public int DataBits { get; set; } //上面说明了 public Parity Parity { get; set; } //枚举,上面说明了 public int BaudRate { get; set; } public int BufSize { get; set; } public string PortName { get; set; } //使用的串口名
public event CustomSerialPortReceivedEventHandle ReceivedEvent; //一个事件,能够把接收到消息后须要触发的时间绑定到此事件 public static string ByteToHexStr(byte[] bytes); //把比特流转为字符串 public static string[] GetPortNames(); public void Close(); //关闭串口 public void Dispose(); public bool Open(); //释放串口 public void Write(string text); //以字符串的形式写入串口 public void Write(byte[] buffer); //以字节流的方式写入串口(推荐) public void WriteLine(string text); //写入字符串,应该是与Modbus ASCII有关,Ascii方式须要在数据后面加上换行符表示已经结束传送 protected void ReceiveTimeoutCheckFunc(); protected void Sp_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e); //后台线程处理,表示收到串口消息后,触发那些事件
以上,就是对 flyfire.CustomSerialPort 的说明,下面笔者说明怎么使用。
新建一个类 SerialSerice.cs ,设计此类用于提供串口通信服务。
在 SerialSerice.cs 引入
using flyfire.IO.Ports; using RJCP.IO.Ports;
using System.Threading;
编写如下代码(你可能以为有些奇怪,缘由后面说),先无论这些东西,也不要管为何这样写
namespace SerialPortTest { /// <summary> /// 用于封装须要的串口通信 /// </summary> public class SerialSerice { /// <summary> /// 获取计算机的全部串口 /// </summary> public void GetSerial() {
//CustomSerialPort.GetPortNames() 静态方法,获取计算机的全部串口名称
//由于已经继承,也可使用 string[] vs = 串口通信.GetPortNames(); string[] vs = CustomSerialPort.GetPortNames(); Console.WriteLine("你电脑的串口列表:"); foreach (var i in vs) { Console.WriteLine(i); } } } public class 串口通信 : CustomSerialPort { public 串口通信(string portName, int baudRate = 115200, Parity parity = Parity.None, int databits = 8, StopBits stopBits = StopBits.One) :base(portName, baudRate, parity, databits, stopBits) { } } }
开始在 Program.cs 中使用
static void Main(string[] args) { SerialSerice serialSerice = new SerialSerice(); serialSerice.GetSerial(); Console.ReadKey(); }
运行试试
上面已经获取到串口,要把数据写入一个串口,就要初始化串口类,实现使用串口、向串口写入不一样类型、不一样进制的数据
为了简单一些,咱们使用默认配置。
把代码 Copy 到你的项目,笔者已经详细列举出步骤
namespace SerialPortTest { /// <summary> /// 用于封装须要的串口通信 /// </summary> public class SerialSerice { //实现串口通信的对象 串口通信 串口; /// <summary> /// 获取计算机的全部串口 步骤 1 /// </summary> public void GetSerial() { string[] vs = 串口通信.GetPortNames(); Console.WriteLine("你电脑的串口列表(输入名称此端口,注意大小写):"); foreach (var i in vs) { Console.WriteLine(i); } } //初始化串口 步骤 2 public void 初始化(string portname) { 串口 = new 串口通信(portname);
串口.Open(); } //向串口写入数据 步骤 3 public void 写入(string str) { //方式 1 串口.Write(str); Console.WriteLine("已经向串口输入:" + str); Thread.Sleep(500); //方式 二、3 byte[] b_字符 = Encoding.Default.GetBytes(str); byte[] b_16进制 = new byte[b_字符.Length]; //转16进制再发送 Console.WriteLine("发送的16进制数据:"); for (int i = 0; i < b_字符.Length; i++) { b_16进制[i] = Convert.ToByte(b_字符[i].ToString(), 16); Console.Write(b_16进制[i] + " "); }
Console.WriteLine(); //方式 二、3 写入串口 串口.Write(b_字符);
Thread.Sleep(500); 串口.Write(b_16进制);
Thread.Sleep(500); } } public class 串口通信 : CustomSerialPort { public 串口通信(string portName, int baudRate = 115200, Parity parity = Parity.None, int databits = 8, StopBits stopBits = StopBits.One) : base(portName, baudRate, parity, databits, stopBits) { } } }
服务已经配置好,接下来就是使用写好的服务了。
class Program { static void Main(string[] args) { // 初始化串口通信服务 SerialSerice 串口功能 = new SerialSerice(); //显示串口列表、并让用户选择串口 串口功能.GetSerial(); string portname= Console.ReadLine(); //步骤 2 串口功能.初始化(portname); Console.WriteLine("输入你想发送给客户端的内容,退出请输入 exit"); //由于示例了三种写入方法,第三种方法须要转换,非数字会报错 //实际上你能够发送如何类型的数据,就看你怎么写步骤 3 的方法 Console.WriteLine("只能输入数字!8进制、10进制、16进制都可,请勿输入字符串"); while (true) { string str = Console.ReadLine(); if (str == "exit") break; //步骤 3 串口功能.写入(str); } Console.ReadKey(); }
示例:
关于进制转换这些,能够找一些文章看,串口通信对 byte、int1六、int3二、string 等类型间的转换要求比较高。
在开始前,看一下图:
点击展开代码
protected void Sp_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e) { int canReadBytesLen = 0; if (ReceiveTimeoutEnable) { while (sp.BytesToRead > 0) { canReadBytesLen = sp.BytesToRead; if (receiveDatalen + canReadBytesLen > BufSize) { receiveDatalen = 0; throw new Exception("Serial port receives buffer overflow!"); } var receiveLen = sp.Read(recviceBuffer, receiveDatalen, canReadBytesLen); if (receiveLen != canReadBytesLen) { receiveDatalen = 0; throw new Exception("Serial port receives exception!"); } //Array.Copy(recviceBuffer, 0, receivedBytes, receiveDatalen, receiveLen); receiveDatalen += receiveLen; lastReceiveTick = Environment.TickCount; if (!TimeoutCheckThreadIsWork) { TimeoutCheckThreadIsWork = true; Thread thread = new Thread(ReceiveTimeoutCheckFunc) { Name = "ComReceiveTimeoutCheckThread" }; thread.Start(); } } } else { if (ReceivedEvent != null) { // 获取字节长度 int bytesNum = sp.BytesToRead; if (bytesNum == 0) return; // 建立字节数组 byte[] resultBuffer = new byte[bytesNum]; int i = 0; while (i < bytesNum) { // 读取数据到缓冲区 int j = sp.Read(recviceBuffer, i, bytesNum - i); i += j; } Array.Copy(recviceBuffer, 0, resultBuffer, 0, i); ReceivedEvent(this, resultBuffer); //System.Diagnostics.Debug.WriteLine("len " + i.ToString() + " " + ByteToHexStr(resultBuffer)); } //Array.Clear (receivedBytes,0,receivedBytes.Length ); receiveDatalen = 0; } }
上面是 flyfire.CustomSerialPort 的 属性、字段和方法,Sp_DataReceived() 这个方法是实现后台监控数据,并触发预设事件的方法,开辟新线程不断循环接收数据。不过这里的实现并不那么好。
框架做者的博客 http://www.javashuo.com/article/p-nuxutmyp-kk.html
经过上面能够发现,这个监控方法是 protected 的,因此须要使用一个类继承,才能使用此方法。
另外,事件委托为
public delegate void CustomSerialPortReceivedEventHandle(object sender, byte[] bytes)
基于以上,来作一个能够后台接收数据并在控制台输出的代码。
using System; using System.Collections.Generic; using System.Text; using System.Threading; using flyfire.IO.Ports; using RJCP.IO.Ports; namespace SerialPortTest { /// <summary> /// 用于封装须要的串口通信 /// </summary> public class SerialSerice { //实现串口通信的对象 串口通信 串口; /// <summary> /// 获取计算机的全部串口 步骤 1 /// </summary> public void GetSerial() { string[] vs = 串口通信.GetPortNames(); Console.WriteLine("你电脑的串口列表(输入名称此端口,注意大小写):"); foreach (var i in vs) { Console.WriteLine(i); } } //初始化串口 步骤 2 public void 初始化(string portname) { 串口 = new 串口通信(portname); 串口.Open(); } //向串口写入数据 步骤 3 public void 写入(string str) { //方式 1 串口.Write(str); Console.WriteLine("已经向串口输入:" + str); Thread.Sleep(500); //方式 二、3 byte[] b_字符 = Encoding.Default.GetBytes(str); byte[] b_16进制 = new byte[b_字符.Length]; //转16进制再发送 Console.WriteLine("发送的16进制数据:"); for (int i = 0; i < b_字符.Length; i++) { b_16进制[i] = Convert.ToByte(b_字符[i].ToString(), 16); Console.Write(b_16进制[i] + " "); } Console.WriteLine(); //方式 二、3 写入串口 串口.Write(b_字符); Thread.Sleep(500); 串口.Write(b_16进制); Thread.Sleep(500); } public void 开启后台监听() { //收到消息时要触发的事件 串口.ReceivedEvent += 被触发的事件_1; 串口.开始后台监控(); } public static void 被触发的事件_1(object sender, byte[] bytes) { Console.WriteLine("收到数据"); foreach (var i in bytes) { Console.Write(i + " "); } Console.WriteLine(""); } } public class 串口通信 : CustomSerialPort { public 串口通信(string portName, int baudRate = 115200, Parity parity = Parity.None, int databits = 8, StopBits stopBits = StopBits.One) : base(portName, baudRate, parity, databits, stopBits) { } //无心义,只是由于父类的 Sp_DataReceived() 不是 public public void 开始后台监控() { Sp_DataReceived(new object(), new SerialDataReceivedEventArgs(SerialData.Eof)); } } }
using System; namespace SerialPortTest { class Program { static void Main(string[] args) { // 初始化串口通信服务 SerialSerice 串口功能 = new SerialSerice(); //显示串口列表、并让用户选择串口 串口功能.GetSerial(); string portname= Console.ReadLine(); //步骤 2 串口功能.初始化(portname); 串口功能.开启后台监听(); Console.WriteLine("输入你想发送给客户端的内容,退出请输入 exit"); //由于示例了三种写入方法,第三种方法须要转换,非数字会报错 //实际上你能够发送如何类型的数据,就看你怎么写步骤 3 的方法 Console.WriteLine("只能输入数字!8进制、10进制、16进制都可,请勿输入字符串"); while (true) { string str = Console.ReadLine(); if (str == "exit") break; //步骤 3 串口功能.写入(str); } Console.ReadKey(); } } }
为了实现串口通信,咱们把这个项目复制到别的目录,另外打开运行。即同一份代码变成两份,运行时就有两个控制台了。
注:你会发现,输入一条消息,会收到几条信息。那是由于笔者在写入方法那部分,给出了三个写入方式,删除2个便可。
为了便于理解,笔者使用了中文对方法进行命名。
串口通信已经已经实现了,如何实现 Modbus 协议,跟设备(单片机、开发板之类的小设备)进行约定通信呢~笔者的另外一篇文章~
项目源码已经上传到 http://pan.whuanle.cn/?dir=uploads/dotnet-core-串口
因为时间和篇幅问题,这里简单说一下 Modbus 和实现的示例。
Modbus 是一种通讯协议,有 ASCII、RTU、TCP等实现方式,普遍应用于物联网设备、工业控制、自动化场景等。
协议的实现,由一台主机、多个从机组成,咱们把它想象成智能家居吧,一台电脑是主机,空调、电视机、冰箱等是从机。那么多设备,它们只能向主机发送数据,不能直接通信,每台设备都有其地址。
传输的数据流格式以下
(以上两张图来自互联网)
而后,我实现了Modbus协议,对要发送的消息进行检验、封装、打包成帧、接收、处理发送。
分为服务器、客户端。每一个客户端都有一个地址,下面示范,
我在服务器使用了 02 04 00 01 25 26,
表明:客户端地址02,功能码:04(表明要设备要干吗),要读取设备的温湿度数据:00 01(00 02,00 03表明读取其余数据),后面 25 26 有其余功能做用,不过笔者手里没有真实的设备,因此没对其进行实现,理解就行。
服务端向客户端(02)发送数据,功能是读取寄存器(04),而后是读取温度数据仍是湿度数据(00 01 表明两个都读取),25 26( 转为10进制为 9510 ) 能够定义为 要客户端发返回 9510 条记录。
返回的2 4 0 1 25 26 BB 4B,后面两个是 CRC 检验,因为数据传输可能发送丢失或出错,使用后面两位因为检验数据是否正确接收。
上面是在控制台输入 16 进制的数,下面是 直接 输入 10 进制的数。
刚刚实习工做~愿一切顺利~~~
水平有限,文章有错请评论指出~谢谢啦~