工业机器人有哪几个子系统组成？各自的做用是什么？

一、工业机器人定义及特色？ 　　 　　定义：机器人是一个在三维空间具备较多自由度的，并能实现诸多拟人动做和功能的机器：而工业机器人则是在工业生产上应用的机器人。 　　 　　特色：可编程、拟人化、通用性、机电一体化 　　 　　二、工业机器人有哪几个子系统组成？各自的做用是什么？ 　　 　　驱动系统： 使机器人运行起来的传动装置。 　　 　　机械结构系统： 由机身 手臂 末端操做器 三大件 组成的一个

>>阅读原文<<