QNX USB device与host模式下驱动脚本详解
调试usb host模式驱动的步骤：
operation in device mode.
一、OTG CORE管脚初始化流程：
1> 配置VBUS；打开电源,QNX BSP中是经过IIC总线控的，这部分代码暂时没有看明白。
2> 配置USB ID管脚，根据电路图能够看出，咱们须要将ENET_RX_ER光脚配置在USB模式，配置以下：
pinmux_set_swmux(SWMUX_ENET_RX_ER, MUX_CTL_MUX_MODE_ALT0);
pinmux_set_padcfg(SWPAD_ENET_RX_ER, MX6X_PAD_SETTINGS_USB);
3> 硬件管脚配置完成以后，就应该初始化OTG controller Core了，这个BSP提供了对应的接口，直接调用便可。
4> OTG Host connects to PHY0 这步暂时不知道是否是必须的，可是根据手册说明，OTG CORE 只能与PHY0对接；以下：
二、USB接口初始化流程：
1> 为外围芯片USB2514BQFN36提供reset信号：配置管脚SD1_CLK为GPIO1模式
2> 初始化host1 controller core，直接调用BSP提供的接口便可。
3> USB Host1 connects to PHY1(和上面OTG同样，只能和PHY1对接)
三、启动USB OTG相关的服务：
在启动脚本build中，找USB相关的信息，能够查看到当前存在有两种模式：device和host模式。
不管处于何种模式下，都须要依赖于io-usb-otg这个服务程序，这个就是usb的管理器，它依据所要加载的动态库来决定当前工做在何种模式下。可是若是要加载一个device的DLL，则必需要在host模式的DLL以前加载。因此在build脚本中，咱们先写device模式下的服务。
3.1 device模式下的服务：
a. 开发板做为大容量存储设备来用，此处所用的是该开发板上的内存RAM
step3：大容量存储器的驱动功能。
c.开发板USB做为网口来用：
3.2 host模式下的服务（目前咱们在开发板上只用了HOST1,对应的是PHY2）：
查看原理图，usb host模式下的管脚配置：html
IMX6Q有4种独立的USB控制器核心：OTG控制核与3个host控制核。tcp
The USB 2.0 Controller Core 0 supports HS/FS/LS operation in Host mode and HS/FSoperation in device mode.
一、OTG CORE管脚初始化流程：
1> 配置VBUS；打开电源,QNX BSP中是经过IIC总线控的，这部分代码暂时没有看明白。
2> 配置USB ID管脚，根据电路图能够看出，咱们须要将ENET_RX_ER光脚配置在USB模式，配置以下：
pinmux_set_swmux(SWMUX_ENET_RX_ER, MUX_CTL_MUX_MODE_ALT0);
pinmux_set_padcfg(SWPAD_ENET_RX_ER, MX6X_PAD_SETTINGS_USB);
3> 硬件管脚配置完成以后，就应该初始化OTG controller Core了，这个BSP提供了对应的接口，直接调用便可。
4> OTG Host connects to PHY0 这步暂时不知道是否是必须的，可是根据手册说明，OTG CORE 只能与PHY0对接；以下：
二、USB接口初始化流程：
1> 为外围芯片USB2514BQFN36提供reset信号：配置管脚SD1_CLK为GPIO1模式
2> 初始化host1 controller core，直接调用BSP提供的接口便可。
3> USB Host1 connects to PHY1(和上面OTG同样，只能和PHY1对接)
三、启动USB OTG相关的服务：
在启动脚本build中，找USB相关的信息，能够查看到当前存在有两种模式：device和host模式。
不管处于何种模式下，都须要依赖于io-usb-otg这个服务程序，这个就是usb的管理器，它依据所要加载的动态库来决定当前工做在何种模式下。可是若是要加载一个device的DLL，则必需要在host模式的DLL以前加载。因此在build脚本中，咱们先写device模式下的服务。
3.1 device模式下的服务：
a. 开发板做为大容量存储设备来用，此处所用的是该开发板上的内存RAM
# Step 1 - Create a ram disk
# This driver no longer formats the RAM disk by default, so the nodinit is no longer supported.
devb-ram ram capacity=1024000,cache=512k disk name=hd@10
waitfor /dev/hd10
fdisk /dev/hd10 add -t 12
mount -e /dev/hd10
waitfor /dev/hd10t12
mkdosfs -F 32 /dev/hd10t12
# Step 2 - Start device stack
io-usb-otg -d dcd-usbumass-mx6sabrelite-ci ioport=0x02184000,irq=75 -n /dev/io-usb-dcd/io-usb
waitfor /dev/io-usb-dcd/io-usb 4
#waitfor /dev/io-usb-dcd/devu-usbumass-omap543x-dwcotg3.so 4
# Step 3 - Start Mass Storage function driver and enable USB soft connect
devu-umass_client-block -l lun=0,devno=1,iface=0,fname=/dev/hd10
ulink_ctrl -l 1
备注：ui
step1：主要是用来产生一个ram disk，命令参数能够参看QNX_Neutrino_RTOS_Utilities_Reference.pdf中的devb-ram说明。spa
step2：上面提到，若是要想使用usb功能就必需要用到io-usb-otg服务（负责管理USB的准备工做），该服务主要用来start device stack。-d后面是usbmass的DLL，也须要写在build脚本用来DLL库中。ioport就是OTG controller core的base addr，irq是该OTG控制核的中断号。-n 指定这个管理器的名称，默认是/dev/usb/io-usb-otgstep3：大容量存储器的驱动功能。
b.开发板USB做为串口来用：调试
# Step 1 - Start USB device stack
io-usb-otg -d dcd-usbser-mx6sabrelite-ci ioport=0x02184000,irq=75 -n /dev/io-usb-dcd/io-usb
waitfor /dev/io-usb-dcd/io-usb 4
waitfor /dev/io-usb-dcd/devu-usbser-mx6sabrelite-ci.so 4
# Step 2 - Start USB CDC-ACM function driver and enable USB soft connect
devc-serusb_dcd -e -v -F -s -d iface_list=0,path=/dev/io-usb-dcd/io-usb
waitfor /dev/serusb1
ulink_ctrl -l 1
c.开发板USB做为网口来用：
# Step 1 - Start USB device stack
io-usb-otg -d dcd-usbncm-mx6sabrelite-ci ioport=0x02184000,irq=75 -n /dev/io-usb-dcd/io-usb
waitfor /dev/io-usb-dcd/io-usb 4
waitfor /dev/io-usb-dcd/devu-usbncm-mx6sabrelite-ci.so 4
# Step 2 - Start USB NCM function driver and enable USB soft connect
io-pkt-v6-hc -d usbdnet name=usbeth,mac=000304030405,path=/dev/io-usb-dcd/io-usb,protocol=ncm -p tcpip -d **(其余的DLL)
#control a usb DCD link para: -l :Set the USB link state to disconnected (0) or connected (1).
ulink_ctrl -l 1
ifconfig usbeth0 192.168.15.100
3.2 host模式下的服务（目前咱们在开发板上只用了HOST1,对应的是PHY2）：
# the USBPHY1 base address is 0x20C9000 the USBPHY2 base address is 0x20CA000
# controller base address(irq): OTG--0x02184100 (75), host1--0x02184300(72), host2--0x02184500(73), host3--0x02184700 (74)
# host1 mode ioport is the address of host1 and its irq is 72.
#step1 启动所依赖的ehci服务，并将由host1管理器管理
io-usb-otg -d hcd-ehci-mx28 ioport=0x02184300,irq=72,verbose=5
waitfor /dev/usb/io-usb-otg 4
#step2 ： Driver for USB Mass Storage interface， para pnp means plug in-plug out
display_msg Launching devb-umass...
devb-umass cam pnp &