30_Reversible_H_Bridge_Direct_PWM

                            直流PWM – M可逆调速系统的仿真：    在主电路开环控制之下，增加了转速调节器ASR 和电流调节器 ACR ，ASR 和 ACR 都采用带输出限幅的 PI 调节器。 仿真参数： 1.主电路：     直流电源        140V     逆变桥        两个桥臂，MOSFET控制     电机                 

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