STM32 bxCAN总线配置信息

1，波特率计算 1）CAN_TTCM ：本成员用于配置CAN 的时间触发通信模式（time triggeredcommunication mode）。在此模式下，CAN 使用它内部定时器产生时间戳，被保存在CAN_RDTxR、CAN_TDTxR 寄存器中。内部定时器在每个CAN 位时间累加，在接收和发送的帧起始位被采样，并生成时间戳。本实验不使用时间触发模式。2）CAN_ABOM ：当CAN 检测

>>阅读原文<<