Arduino ATmega328P

Arduino   ATmega328P回过头用这个写一个pwm波，以及检测输入的脉冲数。git 1.设定指定占空比的脉冲波。oop 2脉冲波输入控制器，控制器接入电机。驱动电机转动。ui 3.转动的编码器向Arduino 中断口发送脉冲信号，脉冲计数（听说中断时间很短，虽然占用cpu，但几乎不影响主程序。编码 4.与此同时，timer2开始计时，每500ms执行一次计数i的打印，并把i从新置为零

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