ESP32 官方文档(九)ESP-IDF FreeRTOS SMP Changes

ESP-IDF FreeRTOS SMP Changes 概述 vanilla FreeRTOS 是设计运行在单核上. 但 ESP32 是双核的,包含 Protocol CPU (称为 CPU 0 或PRO_CPU)和 Application CPU (称为 CPU 1 或 APP_CPU). 这两个核实际上是相同的,并且共享相同的内存. 这允许任务在两个核之间交替运行. ESP-IDF Free
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