RobotStudio仿真—Smart组件创建动态夹具

一、创建动态夹具的smart组件 二、添加组件 ☆Attacher—安装一个对象 属性:Parent—安装的父对象 Flange:机械装置或工具数据安装到 Child:安装对象 Mount:移动对象到其父对象 Offset:当进行安装时位置与安装的父对象相对应 Orientation:当进行安装时,方向与安装的父对象相对应 输入:Execute:设为high(1)时去安装 输出:Executed:
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